Poul Heidmann rådgiver hovedsagelig inden for offentligretlige områder - forvaltningsret, statsret og kommunalret.

Poul Heidmann har i en årrække rådgivet inden for naturgassektoren. Et andet centralt område er lægemiddelsektoren, hvor Poul Heidmann i en årrække har rådgivet såvel organisationer som lægemiddelvirksomheder, og han er medlem af ”Conference Bleue”, der er et internationalt samarbejde bestående af advokater, der beskæftiger sig med lægemiddelspørgsmål.

Poul Heidmann har beskæftiget sig med miljøret i de fleste væsentlige relationer - virksomhedsgodkendelser, forureningssager, planspørgsmål, affaldsbortskaffelser m.v. Poul Heidmann har endvidere på vegne af Europakommissionen procederet to gange for EF-domstolen.

Poul Heidmann har beskæftiget sig med tjenestemandsspørgsmål i en række relationer, bl.a.   som bisidder for embedsmænd i en række undersøgelseskommissioner, kommissionsdomstole mv., f.eks ”Tamil-sagen”, og han har udført en advokatundersøgelse for Trafikministeriet af statens varetagelse af ejerskabet til Combus A/S.